فروشگاه ناب فایل
فروشگاه ناب فایل، فایلهای جامعی را در زمینه های مختلف در اختیار شما دوستان عزیز و گرامی قرار می دهد.فروشگاه ناب فایل
فروشگاه ناب فایل، فایلهای جامعی را در زمینه های مختلف در اختیار شما دوستان عزیز و گرامی قرار می دهد.دانلود فایل پاورپوینت کنترل اتوماتیک
| دسته بندی | مدیریت |
| فرمت فایل | pptx |
| حجم فایل | 652 کیلو بایت |
| تعداد صفحات فایل | 123 |
پاورپوینت کنترل اتوماتیک
اسلاید ۱ :
مزیت کنترل خودکار:
عملکرد بهینه سیستم های پویا و بهبود کیفیت و ارزانتر شدن فرآورده ها وگسترش میزان تولید
و نیزماشینی کردن بسیاری از عملیات.
کنترل علمی است که به تنظیم رفتار و یا مقدار کمیت های موجود در محیطهای مختلف عملیاتی
(همانند محیطهای صنعتی) می پردازد. به عنوان مثال کنترل یک کوره به معنی تنظیم رفتار
تغییرات دمایی یا مقدار دمای آن می باشد.
اسلاید ۲ :
سیستم های کنترل را به دو دسته تقسیم می کنند :
nسیستم های کنترلی که مقدار متغیر تحت کنترل را روی عدد یا مقدار خاصی تنظیم می کنیم را سیستم های Regulation گوییم .(مثل تنظیم دمای کوره روی ۱۲۰۰ درجه )
nسیستم های کنترلی که رفتار متغیر تحت کنترل را رویمنحنی یا پروفیل خاصی تغییرمی دهند را سیستم Tracking می گویند. (مثل هدایت موشک)
اسلاید ۳ :
ورودیها خود به دو دسته تقسیم می شوند :
nورودیهای قابل تنظیم : ورودیهایی که مقدار آن یا زمان وقوع آن کاملاً قابل تنظیم باشد مثلOpening valve.
nورودیهای نا خواسته : ورودیهایی که مقدار آن یا زمان وقوع آن در دست کاربر نباشد مثل فشار مخزن سوخت ودمای محیط و یا فشار تانک.
اسلاید ۴ :
تعریف دقیق علم کنترل:
علم کنترل روشهایی را معرفی می کند که در این روشها به منظور تنظیم خروجی سیستمها می توان با استفاده از محاسبات ریاضی ورودی مناسب را برای اعمال به سیستم بدست آورد. محاسبات ریاضی انجام شده به منظور بدست آوردن ورودی مناسب را کنترل گویند. (البته در حالت Regulation یا Tracking کنترلر باید قادر باشد اثر ورودیهای ناخواسته را کاهش داده یا در حالت ایده آل حذف کند.)
اسلاید ۵ :
دو نوع ورودی ناخواسته در سیستم وجود دارد :
nNoise ورودی ناخواسته ایست که همواره در سیستم تأثیر می گذارد.
nDisturbance یا اغتشاش ورودی ناخواسته ایست که در یک بازه زمانی روی سیستم تأثیر می گذارد.
اسلاید ۶ :
معایب روش Open Loop:
nنیاز به شناسایی Process به طور دقیق.
nمحاسبه تابع f در بسیاری از موارد قابل محاسبه نیست.
nمعکوس تابع f در بسیاری از موارد قابل ایجاد نیست.
nتغییر در سایر پارامترها باعث ایجاد خطا در خروجی می شود.
به منظور حذف این معایب روشی پیشنهاد شد که مشابهت بسیار زیادی به عملکرد انسان دارد.در این روش که
روش کنترل حلقه بسته نامیده شده است مقدار خروجی سیستم همواره توسط یک دستگاه اندازه گیری اندازه
گیری می شود. مقدار خوانده شده با مقدار مطلوب مقا یسه می گردد و خطای سیستم بدست می آید. از روی
این خطا مقدار ورودی مناسب برای سیستم بدست می اید.
اسلاید ۷ :
به خروجی مطلوب در حالت regulation مقدار set point (s. p) گویند.
Yd: command, desired output, set point.
به متغیری که توسط process تغییر داده میشود process variable (p. v) گویند.
به سیگنال اندازه گیری شده که توسط دستگاه اندازه گیری به محل کنترل انتقال داده میشود transmit) میشود ) feed back گفته میشود.
به خروجی کنترولر controller output (c. o) گویند.
شکل نمایش داده شده سیستم کنترل را لوپ کنترل صنعتی نیز می گویند که ساختار کامل انها به صورت زیر می باشد.
دانلود فایل کنترل نیرو در رباتهای سرو هیدرولیک
| دسته بندی | برق |
| بازدید ها | 340 |
| فرمت فایل | doc |
| حجم فایل | 2057 کیلو بایت |
| تعداد صفحات فایل | 44 |
در سیستم های هیدرولیک و نیوماتیک نسبت به سایر سیستمها ی مکانیکی قطعات محرک کمتری وجود دارد و میتوان در هر نقطه به حرکتهای خطی یا دورانی با قدرت بالا و کنترل مناسب دست یافت ، چون انتقال قدرت توسط جریان سیال پر فشار در خطوط انتقال (لوله ها و شیلنگها) صورت می گیرد
ولی در سیستمهای مکانیکی دیگر برای انتقال قدرت از اجزایی مانند بادامک ،چرخ دنده ، گاردان ، اهرم ، کلاچ و... استفاده می کنند.
در این سیستمها میتوان با اعمال نیروی کم به نیروی بالا و دقیق دست یافت همچنین میتوان نیروهای بزرگ خروجی را با اعمال نیروی کمی (مانند بازو بسته کردن شیرها و ... )کنترل نمود.
در این سمینار هدف جمع آوری مجموعه‌ای از روش‌های کنترل در رباتهای سرو هیدرولیک می‌باشد.
فهرست مطالب
چکیده1
1-معرفی ربات و نحوه کنترل آن 2
1-1نحوه کنترل ربات 4
1-2ساختمان ربات 5
1-3کنترل نقطه به نقطه (PTP Control)7
2-مقدمه ای در مورد سیستم های هیدرولیک 9
2-1کاربرد هیدرولیک:12
2-2سیستم های هیدرولیکی :13
3-کنترل سرو 15
3-1شیر های سرو 16
3-2سرو موتور. 16
4-معرفی کنترل نیرو 20
4-1کنترل ضریب سختی :22
4-2کنترل ضریب سختی به روش فعال:22
4-3کنترل ضریب سختی به روش غیر فعال:23
5-نتیجه گیری و پیشنهادها34
6-منابع:37
دانلود فایل تحقیق در مورد آفات مهم گندم و مدیریت کنترل آنها در ایران
| دسته بندی | کشاورزی و زراعت |
| بازدید ها | 100 |
| فرمت فایل | doc |
| حجم فایل | 1396 کیلو بایت |
| تعداد صفحات فایل | 53 |
مقـدمـه
گندم عمده ترین محصول زراعی کشور است. سطح زیر کشت گندم آبی و دیم کشور در سال 1380 به ترتیب27/2 و51/3 میلیون هکتار و متوسط عملکرد آن در شرایط آبی و دیم به ترتیب 3 و 7/0 تن در هکتار بوده است. نرخ خودکفایی گندم در سال های مختلف بین 60-80 درصد نوسان داشته است. در صورتی که متوسط عملکرد در شرایط آبی و دیم به ترتیب تا سطح 8/4 و16/1 تن در هکتار افزایش یابد، خودکفایی در تولید این محصول تحقق خواهد یافت(کشاورز و همکاران، 1380).
مهم ترین عوامل تآثیرگذار در کاهش عملکرد گندم کشور به شرح زیر می باشند(آهون منش،1371):
پایین بودن آگاهی و دانش علمی و عملی کشاورزان
نارسایی در تآمین و توزیع به موقع نهاده های کشاورزی(بذر، کود، سم و …)
بالا بودن میزان ضایعات در مراحل مختلف تولید
محدود بودن منابع آب و یا عدم وجود نظام صحیح آبیاری در اغلب مناطق کشور
خسارت آفات، بیماریهای گیاهی، علف های هرز و عدم مدیریت صحیح کنترل آنها
عدم مصرف صحیح و بهینة کودهای شیمیایی و یا کمبود و عدم توزیع به موقع آنها
کاربرد غیر اصولی و نامنظم ماشین آلات و ادوات کشاورزی
عدم توسعة مکانیزاسیون کشاورزی در بسیاری از نظام های بهره برداری
کمبود وسایل، ابزار و اعتبار در زمینه های مختلف تحقیق، ترویج و آموزش کشاورزی
کمبود سرمایه گزاری در تولید محصولات کشاورزی
نارسایی سیاست ها و برنامه های کشور برای تولید محصولات کشاورزی
فهرست مطالب
مقـدمـه
آفات گندم و اهمیت اقتصادی آنها
راست بالان زیان آور گندم
سن های زیان آور گندم
جوربالان زیان آور گندم
بال ریشک داران زیان آور گندم
سخت بالپوشان زیان آور گندم
بال پولک داران زیان آور گندم
دو بالان زیان آور گندم
بال غشائیان زیان آور گندم
کنه های زیان آور گندم
مدیریت تلفیقی آفات گندم
منابع
دانلود فایل تحقیق در مورد آفات مهم گندم و مدیریت کنترل آنها در ایران
| دسته بندی | کشاورزی و زراعت |
| بازدید ها | 100 |
| فرمت فایل | doc |
| حجم فایل | 1396 کیلو بایت |
| تعداد صفحات فایل | 53 |
مقـدمـه
گندم عمده ترین محصول زراعی کشور است. سطح زیر کشت گندم آبی و دیم کشور در سال 1380 به ترتیب27/2 و51/3 میلیون هکتار و متوسط عملکرد آن در شرایط آبی و دیم به ترتیب 3 و 7/0 تن در هکتار بوده است. نرخ خودکفایی گندم در سال های مختلف بین 60-80 درصد نوسان داشته است. در صورتی که متوسط عملکرد در شرایط آبی و دیم به ترتیب تا سطح 8/4 و16/1 تن در هکتار افزایش یابد، خودکفایی در تولید این محصول تحقق خواهد یافت(کشاورز و همکاران، 1380).
مهم ترین عوامل تآثیرگذار در کاهش عملکرد گندم کشور به شرح زیر می باشند(آهون منش،1371):
پایین بودن آگاهی و دانش علمی و عملی کشاورزان
نارسایی در تآمین و توزیع به موقع نهاده های کشاورزی(بذر، کود، سم و …)
بالا بودن میزان ضایعات در مراحل مختلف تولید
محدود بودن منابع آب و یا عدم وجود نظام صحیح آبیاری در اغلب مناطق کشور
خسارت آفات، بیماریهای گیاهی، علف های هرز و عدم مدیریت صحیح کنترل آنها
عدم مصرف صحیح و بهینة کودهای شیمیایی و یا کمبود و عدم توزیع به موقع آنها
کاربرد غیر اصولی و نامنظم ماشین آلات و ادوات کشاورزی
عدم توسعة مکانیزاسیون کشاورزی در بسیاری از نظام های بهره برداری
کمبود وسایل، ابزار و اعتبار در زمینه های مختلف تحقیق، ترویج و آموزش کشاورزی
کمبود سرمایه گزاری در تولید محصولات کشاورزی
نارسایی سیاست ها و برنامه های کشور برای تولید محصولات کشاورزی
فهرست مطالب
مقـدمـه
آفات گندم و اهمیت اقتصادی آنها
راست بالان زیان آور گندم
سن های زیان آور گندم
جوربالان زیان آور گندم
بال ریشک داران زیان آور گندم
سخت بالپوشان زیان آور گندم
بال پولک داران زیان آور گندم
دو بالان زیان آور گندم
بال غشائیان زیان آور گندم
کنه های زیان آور گندم
مدیریت تلفیقی آفات گندم
منابع
دانلود فایل تحقیق در مورد آفات مهم گندم و مدیریت کنترل آنها در ایران
| دسته بندی | کشاورزی و زراعت |
| بازدید ها | 99 |
| فرمت فایل | doc |
| حجم فایل | 1396 کیلو بایت |
| تعداد صفحات فایل | 53 |
مقـدمـه
گندم عمده ترین محصول زراعی کشور است. سطح زیر کشت گندم آبی و دیم کشور در سال 1380 به ترتیب27/2 و51/3 میلیون هکتار و متوسط عملکرد آن در شرایط آبی و دیم به ترتیب 3 و 7/0 تن در هکتار بوده است. نرخ خودکفایی گندم در سال های مختلف بین 60-80 درصد نوسان داشته است. در صورتی که متوسط عملکرد در شرایط آبی و دیم به ترتیب تا سطح 8/4 و16/1 تن در هکتار افزایش یابد، خودکفایی در تولید این محصول تحقق خواهد یافت(کشاورز و همکاران، 1380).
مهم ترین عوامل تآثیرگذار در کاهش عملکرد گندم کشور به شرح زیر می باشند(آهون منش،1371):
پایین بودن آگاهی و دانش علمی و عملی کشاورزان
نارسایی در تآمین و توزیع به موقع نهاده های کشاورزی(بذر، کود، سم و …)
بالا بودن میزان ضایعات در مراحل مختلف تولید
محدود بودن منابع آب و یا عدم وجود نظام صحیح آبیاری در اغلب مناطق کشور
خسارت آفات، بیماریهای گیاهی، علف های هرز و عدم مدیریت صحیح کنترل آنها
عدم مصرف صحیح و بهینة کودهای شیمیایی و یا کمبود و عدم توزیع به موقع آنها
کاربرد غیر اصولی و نامنظم ماشین آلات و ادوات کشاورزی
عدم توسعة مکانیزاسیون کشاورزی در بسیاری از نظام های بهره برداری
کمبود وسایل، ابزار و اعتبار در زمینه های مختلف تحقیق، ترویج و آموزش کشاورزی
کمبود سرمایه گزاری در تولید محصولات کشاورزی
نارسایی سیاست ها و برنامه های کشور برای تولید محصولات کشاورزی
فهرست مطالب
مقـدمـه
آفات گندم و اهمیت اقتصادی آنها
راست بالان زیان آور گندم
سن های زیان آور گندم
جوربالان زیان آور گندم
بال ریشک داران زیان آور گندم
سخت بالپوشان زیان آور گندم
بال پولک داران زیان آور گندم
دو بالان زیان آور گندم
بال غشائیان زیان آور گندم
کنه های زیان آور گندم
مدیریت تلفیقی آفات گندم
منابع